在对工业机器人进行安装、维修、维护和保养时，切记不能带电操作，要先将总电源关闭，否则可能带来致命性后果。如不慎遭高压电击，可能会导致烧伤、心搏停止或其他严重伤害。工作结束，应将机器人置于零点位置或安全位置，然后关掉电源开关和气源开关。

　　02与机器人保持足够安全距离

　　工业机器人在调试与运行过程中，可能会执行一些意外的或不规范的运动。所产生的运动可能会产生很大的力量，从而严重伤害个人、损坏工业机器人工作范围内的设备。所以操作工业机器人时，应时刻保持与工业机器人足够的安全距离。

　　03静电放电危险

　　ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。

　　04紧急停止

　　紧急停止优先于任何其他工业机器人控制操作，它会断开工业机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由工业机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮。

　　（1）工业机器人运行中，工作区域内有工作人员。

　　（2）工业机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。

　　05灭火

　　发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备（例如工业机器人或控制器）起火时，应使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。

　　06示教器的安全

　　示教器 FlexPendant是一种高品质的手持式终ABB机器人端，它配备了***的高灵敏度电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害，请在操作时遵循以下说明。

　　（1）小心操作。不要摔打、抛掷或重击FlexPendant。这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存储它的支架上，以便不会意外掉到地上。

　　（2）FlexPendant的使用和存储应避免被人踩踏电缆。

　　（3）切勿使用锋利的物体（例如螺钉旋具或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔（位于带有USB端口的FlexPendant的背面）来操作示教器触摸屏。

　　（4）定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

　　（5）切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁FlexPendant。应使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。

　　（6）没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。

　　07手动模式和自动模式下的安全

　　在手动减速模式下，工业机器人只能减速（250mm/s或更慢）操作（移动）。只要在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。在手动全速模式下，工业机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，且操作人员必须经过特殊训练，深知潜在的危险。自动模式用于在生产中运行工业机器人程序。在自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都将处于活动状态。08工作中的安全

　　工业机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生料想不到的运动。

　　当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。

　　（1）如果在保护空间内有ABB机器人配件工作人员，请手动操作工业机器人系统。

　　（2）当进入保护空间时，请准备好示教器FlexPendant，以便随时控制工业机器人。

　　（3）注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近工业机器人之前，这些工具已经停止运动。

　　（4）注意工件和工业机器人系统的高温表面。工业机器人电动机长期运转后温度很高。

　　（5）注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。

　　（6）注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。

　　在机器人动作范围内进行示教工作时，应注意以下几点：

　　（1）始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业。

　　（2）始终按预先制定好的操作程序进行操作。

　　（3）始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。

　　09安全注意事项

　　（1）机器人周围区域必须清洁，（无油、水及杂质）等。装卸工件前，先将（机械手运动至安全位置），严禁装卸工件过程中操作机器。

　　（2）不要带着（手套）操作示教盘和操作盘。如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障碍物），将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。

　　（3）执行程序前，应确保：机器人工作区内不得有无关的（人员、 工具、物品），工件（夹紧）可靠并确认 ，（焊接程序与工件）对应。

　　（4）机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，（严禁非工作人员进入工作区域）。

　　（5）机器人运行过程中，严禁操作者（离开现场），以确保（意外情ABB机械手况）的及时处理。

　　（6）机器人工作时，操作人员应注意查看手抓加装物品状况，防止突然掉落。

　　（7）线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。示教器和线缆不能放置在（变位机）上，应（随手携带）或（挂在操作位置）。

　　（8）当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在（等待让它继续移动的输入信号）。

　　（9）因故离开设备工作区域前应按下急停开关，（避免突然断电或者关机零位丢失），并将示教器放置在安全位置。

　　（10）工作结束时，应使机械手置于（零位位置）（或安全位置）。

　　（11）严禁在控制柜内随便放置（配件、工具、杂物、安全帽等），以免影响到部分线路，造成设备的异常。

　　10其他安全提示

　　（1）在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

　　（2）必须知道所有会影响机器人移动的开关、传感器、和控制信号的位置和状 态。

　　（3）必须知道机器人控制器和外围控制设备设备上的紧急停止按钮的位置，随 时准备在紧急情况下使用这些按钮。

　　（4）永远不要认为机器人没有移动就以为机器人的程序已经结束。因为机器人 很有可能是在等待让它继续移动的信号。

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