将波纹管作为线缆保护套来对机器人手臂线缆实现防护，使用摩擦球对波纹管外侧易拉扯摩擦部位加以保护，在波纹管后端增加弹簧伸缩装置，使得手臂波纹管处于收紧紧贴机器人手臂状态，防止机器人运行过程中波纹管和外围设备干涉导致波纹管及内部线缆拉扯断裂。选择使用高柔性耐用类型的波纹管，防止波纹管断裂后造成不必要的线缆安装连接时间
ABB管线包与一般管线包的长期性实验对比，高质量的管线包因为护线套原材料的差异和管线包装预埋槽道的基本原理，基本上能够给予一般管线包使用寿命的四倍之上，高质量的机器人管线包能够签署有关的使用寿命协议书。在内部结构管线毁坏紧急情况下，高质量的机器人管线包能够在不影响原来护线套和电缆终端头的情况下，便捷地拆换内部结构管道，特别是在全部停车间等严苛关机规定的情况下。
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