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ABB喷涂工作站的编程--ABB机器人
发布时间:2022-09-27        浏览次数:60        返回列表
  下面开始介绍如何创建喷涂工作站:

1、打开RobotStudio软件。

2、点击新建“空工作站”。

3、从“机器人模型库”导入机器人,从“导入模型库”导入雾化器。


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4、在“布局”中右键点击机器人,选择“设定位置”。输入现场机器人位置数据。


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5、在“机器人系统”中选择“从布局”创建系统。选择Robotware版本。点击两个“下一个”到达下图位置。


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点击“选项”。

点击“MotionCoordination”

勾选“606-1conveyor Tracking”

选择“ConveyorTracking on PIB”

点击“确定”

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点击“完成”。

 
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