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ABB机器人 “ 内存 ” 介绍--ABB机器人
发布时间:2022-10-14        浏览次数:96        返回列表
  概述

使用术语 “ 内存 ” 时, 它可能表示以下若干含义:

• 主机 RAM 内存

• 控制器海量存储器单元 (硬盘、 闪盘或其它驱动器)

• 连接在机器人系统所连接的同一局域网上的其它单元的硬盘, 即存储软件的硬盘。

主机 RAM 内存

RAM 内存是主机位于计算机主板上的主要内存。 内存在所有程序执行过程中通过处理器使用。

控制器海量存储器单元

这是控制器的主要海量存储器单元, 即, 控制器海量存储器。 根据控制器的版本,它可以是闪盘、 硬盘或其它类型, 并且其大小可变化。 它也包含操作机器人的所有必要软件, 同时 RobotWare 也安装于此。

启动时, 数据从海量存储器加载入 RAM 内存中。

电源关闭时, image.bin 保存于此。

LAN 单元

如果控制器中的内存不够, 它可以用作额外的海量存储器。 通常不会将其视为机器人系统的一部分。
 
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