ABB机器人所需硬件
主机需要配置扩展板DSQC1003。扩展板有一个RS232串行通道COM1，可用于与其他支持串行通讯的设备进行通讯。可以在机器人主机上查看是否有配置扩展板DSQC1003。
串口引脚分配（常用管脚）
配置串口
控制面板-配置，主题选communication，找到serial port，可以配置波特率等参数
将这些参数与上位机设置成相对应。
机器人串行通讯程序编写
1. 打开串口
当然，要使用串口先打开串口；
2.清空缓存
为了正确收发数据，先清空缓存数据；
3.发送数据
将需要发送的数据发送。
4.接收数据
读取外围设备发送过来的数据
5.关闭串口
关闭串口
6.对接收到的数据进行处理
对接收到的数据进行处理，以得到需要的数据
7.错误处理
读写串口时发生错误时该如何考虑
以下是ABB机器人和视觉的通讯实例
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