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更换马达步骤
1、在拆下旧电机前，用Mov指令先示教一个点。
2、更换新电机。
3、做新电机的fine calibration
4、再执行先前的Mov指令
5、用ReadMotor读下该电机数值a
6、再移动机器人到先前的实际点位，再用ReadMotor读下该电机数值b
7、把第二次的数值减去次的数值b-a=c
8、把c和calibration offset值相加，即可
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