注：在调试机器人轨迹、程序时前需安装仿真软件



        一、ABB机器人连接及程序、配置导入



        步骤一：电脑端、机器人柜（LAN1口)插好网线,电脑端设置IP为192.168.125.111

 

        步骤二：桌面左键双击软件，进入软件如下操作

 

        步骤三：点击“一键连接”，等待联机成功后，点击“请求权限”，并在示教器上给予权限

 

        步骤四：取得标准程序，把程序和EIO分步导入机器人中（按照图3路径查找到程序）。图4为拓展。



        注：程序文件夹不宜用中文或者多个文件夹嵌套，会找不到该文件夹。

 

        注：重启后，如果示教器报错，那么将有可能是多了一个“main”程序


        二、PLC端通讯IP、名称设置

        步骤一：打开博途，根据下图中步骤将机器人IP设定好；
 

        步骤二：根据下面两张图中步骤将机器人设备名设定好；

        图中第三步的用户名请确保和PLC组态中一致，第四步中的接口为连接机器人的网卡名称。点击第五步“更新列表”按钮后，出现具体的设备后点击第六步的“分配名称”即可。

 

        步骤三：点击“分配名称”后,设备列表栏中应出现下图中“确定”字样。将程序 “转至在线”，左侧设备应出现“连接正常”的标志；







        步骤四：字节设置，一般为“256”(按需设置）。


 

        步骤五：打开PLC程序并监控DB机器人接口，测试通讯连接。




        三、 ABB机器人ProfiNet通讯配置



        步骤一：在ABB示教器逐步进入。控制面板>配置>系统参数>主题>Communication。

 

        步骤二：选中IP Setting，点击进入。选中PROFINET Network,点击编辑。


 

        步骤三：修改IP地址并选择对应网口


 

        步骤四：在ABB示教器控制面板中依次进入：配置 > I/O System > PROFINET Internal Device配置输入、输出字节数、名称，和PLC那边设置一致。


 

        步骤五：在ABB示教器控制面板中依次进入：配置>I/OSystem >Industry Network，名字要与PLC端对应


 

 

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