原则一：先看后量
要修复机器人电路板应该首先对其进行可视化。必要时借助放大镜..
ABB机器人电路板维修主要取决于：
1. 机器人的印刷电路板连接线是否断开或短路，特别是印刷电路板的连接线是否断开或粘连
2。电阻电容电感二极管晶体管等元件是否断开；
3.没有人修理？哪些组件移动？是否存在漏焊虚焊插反插错的问题。
机器人电路板的电源与地面之间的电阻可用万用表测量。 机器人电路板的电阻应不小于70q。 如果电阻太小，几个或十几个欧姆。 结果表明，机器人电路板上部分元器件发生断裂或局部断裂，必须采取措施查找元器件。 具体的方法是修复板电源(注意！ 此时必须清楚板上的工作电压值及正负极性不能错接，并加大工作电压值。 否则修理机器人电路板就会受损！ 一个旧的故障没有被排除，一个新的故障被添加了！ 使用点式温度计测量机器人电路板上部件的温度，那些温度上升较快和较高的部件被认为是首要嫌疑人。
若电阻值正常，则使用万用表测量板上的电阻公差装置2，三极管，FET和剥线开关等元件..目的是首先确保被测部件正常..不要用万用表等通用测试工具来解决复杂的问题。
原则二：先外后内
如果情况允许良好的修复是要不如机器人作为参考板的板。然后测试器的双重功能的扫描曲线VI砰两个板好，坏的对比测试。在机器人上的对比测试点可以从该端口电路板被启动;然后外侧到电容器内部尤其是进行对比测试。这可以使在线万用表很难检测是否泄漏电容缺陷。
原则三：先易后难
为了提高测试效果，在对机器人电路板进行在线测试前，必须进行一些技术处理，以减少各种干扰的影响。 具体措施如下:
1.测试前的准备
短路晶体振荡器（注意四脚晶体振荡器，找出两脚信号输出引脚可以短路两脚。切记一般情况下，另外两只脚对于电源针一定不能短！！对于大容量的电解电容器，焊接一只脚使它们打开..因为大电容的充放电也会带来干扰..
2.消除试验装置的所述的方法
在线测试或对比测试过程中，如果设备通过(或正常)测试，请确认测试结果并直接记录。 如果测试没有通过(或者比较太差) ，再次测试。 如果你还是不及格，你可以确认测试结果。 这种情况一直持续到板上的设备经过测试(或比较)。 然后处理没有通过测试(或者比较不好)的设备。
ABB机器人电路板维修，一些尚未进行功能测试的设备的测试仪器也提供了一种不太正式但更实用的处理方法：因为测试仪器也可以通过测试夹应用于机器人电路板的供应，以相应的电源提供给设备和地线脚。
然后再次在设备电路和功能测试;其他设备的机器人车载式工作不会消除干扰。
此时，实际测试结果相当于“准离线测试”的准确度将大大提高。
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