1.重新启动机器人。

 

2.如果没有，则检查示教器中是否有更具体的报警提示并进行处理。

 

3.重新启动。

 

4.如果不能豁免，测试B将开始。

 

5.如果没有，请测试p。

 

6.如果没有，请测试I以启动这将使机器人返回出厂设置，小心。

 

在什么情况下需要备份机器人 

 

答复:

 

1.新机器首次通电后。

 

2.在作出任何修订前。

 

3.在完成修正案之后。

 

4.如果机器人很重要，每周定期一次。

 

5.  幸运的是，USB闪存磁盘也已备份。

 

6.定期删除旧备份以释放硬盘空间。

 

机器人备份可以由多个机器人共享吗 

 

答复:

 

不，例如，机器人备份甲A只能用于机器人a，不能用于机器人B或C，因为它会导致系统故障。

 

robot备份中可以共享哪些文件 

 

答复:

 

如果两个机器人型号相同且配备相同的设备。RAPID程序和EIO文件可以共享，但只有在验证后才能正常使用。

 

ABB机器人维护

 

报警信息10106维护时间提示是什么意思

 

答复:

 

这是ABB机器人智能定期维护保护提示。

 

机器人的机械起源是什么 机械的起源在哪里 

 

答复:

 

机器人的六个伺服电机具有固定的机械原点。错误设置机器人的机械原点将导致机器人受限或误操作以及无法在直线上行走等问题，这将严重损坏机器人。

 

如何免除机器人50204动作监控报警 

 

答复:

 

1.修改机器人运动监控参数在控制面板-运动监控菜单中以匹配实际情况。

 

2.使用AccSet命令降低机器人的加速度。

 

3.在根选项中减少速度数据中的V。

 

当机器人首次通电时，报警“50296，SMB内存数据差异”如何 

 

答复:

 

1.ABB从主菜单中选择校准。

 

2.单击rob_1进入校准屏幕并选择SMB存储器。

 

3.选择“高级”，输入后点击“清除控制柜内存”。

 

4.完成后单击“关闭”，然后单击“更新”。

 

5.选择“交换控制柜或操纵器，使用SMB内存数据更新控制柜”。

 

如何在RAPID程序中自定义机器人轨道运动的速度 

 

答复:

 

1.在示教器主菜单中选择程序数据。

 

2.找到数据类型Speeddata后，单击新建。

 

3.单击初始值，四个变量Speeddata的含义是：v_u40; tcp表示机器人的线性运行速度，v_Rot表示机器人的旋转速度，v_40;uleax表示应用轴的线性运行速度，v_Reax表示外部轴的旋转速度。如果没有外部轴，则不需要校正后两个。

 

4.可在RAPID程序中调用自定义数据。

 

ABB工业机器人常规维护和保护方法

 

1制动器检查

 

正常运行前，必须检查各轴的电机制动器。检查方法如下：

 

1 将每个操纵器的轴运行到其加载位置。

 

2 将机器人控制器上的电机类型选择开关转到电机关闭的位置MOTORS OFF。

 

3 检查轴是否处于其原始方向。如果电机关闭后操纵器仍保持其方向，说明制动器未完成。

 

2失去减速操作功能的风险250mm/s

 

请勿从计算机或示教器更改齿轮变速比或其他运动参数。这将影响减速功能250mm/s。

 

3安全操作示教器

 

安装在示教器上的启用装置按钮Enabling device按下一半时，系统将变为电形式MOTORS ON。松开或完全按下按钮时，系统将切换到“电机关闭”MOTORS OFF。

 

为了安全操作示教器，必须遵循以下原则，以使设备按钮Enabling device不会失去其功能。编程或调试时，当机器人不需要移动时，立即释放启用设备按钮Enabling device。

 

当程序员进入安全区域时，有必要随时随身携带示教器，以避免其他人移动机器人。

 

4在机械手的操作范围内操作

 

如果需要在机械手的操作范围内操作，应遵守以下几点：

 

1 需要将控制器上的表格选择开关转到手动位置，以便操作使能装置断开计算机或遥控操作；

 

2 当形状选择开关处于<250mm/s位置时，*高速限制为250mm/s。当进入操作区域时，开关通常转到该位置。只有对机器人非常了解的人才能全速使用100%full speed；

 

3 注意操纵器的转轴，注意头发或衣服。注意机械手上选择的其他部件或其他设备；

 

4 检查每个轴的电机制动器。