二、安装 GSD 文件 在 PLC 端安装机器人 GSD

三、配置机器人：

1、点击 ABB-控制面板-配置

设置好后重启

返回上一级选择 IP-Setting

列表中里面有一个 PROFINET Network

Interface 改为 LAN3

因为是做从站，此时机器人主机 IP 可以不设置，也可以设置为 PLC 中组态的 IP 地址（例如：192.168.0.10,subnet 255.255.255.0）。

PLC组态时从站名称需要改为 robot。

重新启动后即可通讯正常


了解更多信息请咨询：ABB机器人