(1) 焊机参数登记
(a)机器人控制箱上开关ON，开机后保护等级提高
按 R314-Enter-12345-Enter
(b) 按F5（电弧常数设定）-1 电焊机登记- Enter
选择与实际使用相对应的焊机型号
(c)
建立通信（焊机的自动软件写入）
(1) 焊机参数登记
(a)机器人控制箱上开关ON，开机后保护等级提高
按 R314-Enter-12345-Enter
(b) 按F5（电弧常数设定）-1 电焊机登记- Enter选择与实际使用相对应的焊机型号
(c)
F5（电弧常数设定）-2 电焊机设定-Ener
机构选择机器人型号，连接类型选择单独
(d) 按F5（电弧常数设定）-4 特性数据的设定-Enter
光光标移动到焊接按 F8（选择），选择实际所使用的特性数
光标移动到电焊丝进给按 F8（选择），选择AF***** Max Speed 22m
（2）焊机自动软件写入
(a) 同时按住焊机的F 键和收弧键，打开焊机的电源。此时焊机前面板的红
色LED 灯显示LP1(b) 先按下示教器上的动作可能键再按F5（常数设定）-1 控制环境-电弧焊机
的初始化
按 Enter按 F12 更新
按 F12 执行
(c) 等更新和执行的蓝色光带完成后，按复位键R 复位到此画面时关断焊机的电源
(d) 同时按下焊机的F 键和检气键，打开焊机的电源，直到焊机的2 个红色LED
出现END 时松开, 再次关断焊机电源.
(e)打开电源，此时焊机的2 个红色LED 右下角显示小的红点闪烁，按示教器上
的点动送丝和检气都正常
基本防爆型式：
1. 隔爆型“ｄ” ：
隔爆型防爆型式是把设备可能点燃爆炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外壳内，其外壳能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙，渗透到外壳内部的可燃性混合物在内部爆炸而不损坏，并且不会引起外部由一种、多种气体或蒸气形成的爆炸性环境的点燃。
增安型“ｅ”：
增安型防爆型式是一种对在正常运行条件下不会产生电弧、火花的电气设备采取一些附加措施以提高其安全程度（防爆灯具等），防止其内部和外部部件可能出现危险温度、电弧和火花的可能性的防爆型式。它不包括在正常运行情况下产生火花或电弧的设备。
3. 本质安全型“ｉ”： *
本质安全型防爆型式是在设备内部的所有电路都是由在标准规定条件(包括正常工作和规定的故障条件)下，产生的任何电火花或任何热效应均不能点燃规定的爆炸性气体环境的本质安全电路。
该防爆型式只能应用于弱电设备中。
4、正压型“p”：
电气设备的一种防爆型式。它是一种通过保持设备外壳内部保护气体的压力高于周围爆炸性环境压力的措施来达到安全的电气设备。
5. 油浸型“ｏ”
6. 充砂型“ｑ”
7. 浇封型“ｍ”
8. 气密型“ｈ” 等等…
安全系统标准
紧急停止：
u 控制柜操作面板上和示教器上都有红色紧急停止按钮。
u 外部可能也接有必须的红色紧急停止按钮。
安全链：系统设有2 条安全链：紧急停止链和运行链。
u 紧急停止链：包括主操作面板紧急停止按钮和示教器紧急停止按钮，也可设一个或多个外部紧急停止按钮。所有停止属于0 类停止。
u 运行链：包括自动模式停止、试验模式停止、一般模式停止和延迟停止。除延迟停止（1 类）外，其他停止均属0类。
紧急停止复位：紧急停止后，正常的标准要求必须执行2 项不同的操作，方可在紧急停止后恢复运行模式：
u 必须手动释放按下的紧急停止开关。
u 必须重新向机器人各轴马达送电（按马达上电按钮）。
运行链无需复位信号。
0 类紧急停止：0 类紧急停止通过立即切断轴马达电源并投入轴制动，使机器人停止运行。
系统提供三种0 类紧急停止：外部紧急停止、一般模式停止、自动模式停止。实际使用哪一种紧急停止须根据系统的风险分析确定。
警告！不要在非紧急情况下，为图方便，使用0
类紧急停止使机器人停止运行。使用0 类紧急停止会立即切断马达电源、投入轴制动，从而增大制动盘的磨损程度（
取决于停止时机器人的运行速度）。
注意：轴制动的主要用途是在机器人停用期间，将其保持在适当位置。制动经认证 ，可承受300 次0 类紧急停止而不产生使机器人制动失效的磨损。
重要提示：因制动过度磨损导致马达受损，不属于保修范围。
1 类停止：1 类停止属于受控停止功能，机器人控制系统可在机器人按编程路径运行时使其停止。启动1 类停止（延迟停止）后，查明停止原因并采取措施予以解决
，即可重启机器人并恢复运行。1 类停止先对马达实施电制动，使机器人立即停止运行，再于2 秒后切断电源并刹住制动。
警告！当直接涉及到与机器人接触的人员人身安全和重要设备安全时，不得使用1类停止取代0 类紧急停止以图方便！！！
停止时间：0 类紧急停止后的机器人停止时间如下表所示。注意：表内所列时间取决于机器人安装的工艺设备重量。
双安全链：紧急停止链、运行链、马达链、使能链及工艺（喷房联锁）链均在由链1 和链2 组成的双链系统中工作。双链须全部投入，机器人方可进入运行状态。
安全链监控：双安全链采用软硬件监控。如果一条安全链启动后经过时间T，另一条未启动，则发出错误报警。在本系统中，T 等于2 秒。
